Trimmer
Основные принципы
Триммер - вспомогательный элемент управления осями контроллера.
Основное назначение - эмуляция работы систем траммирования реальных летательных аппаратов, вспомогательное - организация работы виртуальных осей с управлением от кнопок/энкодеров.
Математически - триммер добавляет некоторое смещение к основному значению нормализованной оси в процессе расчета оси виртуальной.
Mode 1 - простое смещение
Голубым цветом обозначен график нормализованной оси,
красным - график триммированной оси при простом смещении .
Недостатком такого способа триммирования является уменьшения физического хода оси в одну сторону и ограничение сигнала - в другую.
Mode 2 - комплексный метод
Практически более применим другой способ смещения - с пересчетом коэффициентов результирующей характеристики ( зеленый пунктир на картинке )
Этот способ позволяет реализовать полный ход оси в обе стороны независимо от величины и знака триммера
Параметры управления триммерами осей находятся на вкладке Profile - Axes - Physical Axes :
Disable - триммер отключен
Trim+/- - включен ( */- - знак операции )
Input -сигнал триммирования используется вместо сигнала оси
Способ триммрования
см. выше описание способов
Дополнительные параметрам управления триммерами находятся на вкладке Global - Common:
При включении некоторых функций ( Trimmer Set, Trimmer Reset, Trimmer Return ) возникает резкий скачок сигнала - для его сглаживания предназначены следующие параметры:
Trim.Time
Время сведения характеристики
Trim.Mode
Выбор режима cведения - с постоянным временем [Time] или постоянной скоростью [Rate].
В случае постоянной скорости - скорость рассчитывается из параметра Trim.Time на 100% хода.
Trim.Miх. Curve
Вид кривой сведения по времени - линейная [Linear] или S-образная [S-shape]
Tr.Auto Rate
Скорость автотриммирования для функций Trimmer Auto+/Trimmer Auto-
