fw v2.12.0 / Configurator v0.92.50 

Comparator1 : однопороговый компаратор

Компаратор предназначен  для сравнения значения выбранной оси (вход A, Input) с заданием (вход V, Threshold %).

В качестве входа оси доступны подключения к уровням Virtual (двуполярная нормализованная ось) и Logical (однополярная выходная ось контроллера). Для уровня Virtual выбор полярности сигнала  осуществляется с помощью  чекбоксов Inv (инверсия).

Для устранения влияния шума на пороге сравнения служит параметр Hysteresis % (0-0,5).

Выход - стандартный для логических элементов с возможностью инверсии.

Comparator2 : двухпороговый компаратор (зональный)

Двухпороговый компаратор предназначен  для контроля значения выбранной оси (вход A, Input) в установленной зоне. Для этого компаратор имеет вход 2, задание которого должно быть больше, чем на входе V. При превышении этого значения выход отключится.

В остальном параметры/опции - аналогичны применяемым в Comparator1.