Boolean
fw v2.12.0 / Configurator v0.92.50
Comparator
Компаратор ( дискретный преобразователь оси )
Comparator1 : однопороговый компаратор
Компаратор предназначен для сравнения значения выбранной оси (вход A, Input) с заданием (вход V, Threshold %).
В качестве входа оси доступны подключения к уровням Virtual (двуполярная нормализованная ось) и Logical (однополярная выходная ось контроллера). Для уровня Virtual выбор полярности сигнала осуществляется с помощью чекбоксов Inv (инверсия).
Для устранения влияния шума на пороге сравнения служит параметр Hysteresis % (0-0,5).
Выход - стандартный для логических элементов с возможностью инверсии.
Comparator2 : двухпороговый компаратор (зональный)
Двухпороговый компаратор предназначен для контроля значения выбранной оси (вход A, Input) в установленной зоне. Для этого компаратор имеет вход 2, задание которого должно быть больше, чем на входе V. При превышении этого значения выход отключится.
В остальном параметры/опции - аналогичны применяемым в Comparator1.