Physical layer functions
fw v2.13.С / Configurator v0.92.72
Fix Axes (FA)
Функции фиксаторов осей FA
FA1 - устанавливает выбранные оси в 0 . Соответственно для логической оси без центра это будет начало (минимальное значение), для оси с центром - центральное положение. Значение устанавливается на выходе нормализованной оси (до расчетов логической).
FA2 - фиксирует (останавливает) выбранные оси на время действия функции. Аналогично FA1 фиксация происходит на выходе нормализованной оси (до расчетов логической).
Опция Alternate action позволяет использовать функцию с управлением двойным нажатием вкл/выкл.
FA3 - фиксирует выбранные оси в заданном значении на время действия функции. В отличие от FA1/FA2 фиксация происходит на выходе логической оси.
DR ( DoubleRate ) Функция позволяет изменить расход органа управления осью по отношению к отклику оси.
Коэффициенты расхода задаются параметром D-Rate на вкладке Global-Common-Basic
FA0 специальная функция фиксатора-триммера осей (вертолетный триммер)
⚠️ Для работы триммера необходимо включить опцию Trim+ в настройках физических осей, используемых FA0.
Дополнительные настройки FA0 находятся на вкладке Global-Common-Basic:
M1 : По нажатию кнопки происходит фиксация осей в текущем положении и захват значений триммеров осей. Пока кнопка удерживается, ручку управления возвращают в центр и отпускают кнопку. После отпускания оси "размораживаюся" и получают новые значения триммеров. Если установлен параметр Rls Time (Release Time), то возврат к работе осей происходит с задержкой (300-1000 mS).
M2 : Режим аналогичен M1, но дополнительно контролируется возврат ручки в центр - по этому условию также происходит выход из "заморозки'.
M3 : Используется временной дискриминатор TEMPO для двухрежимного управления:
1 - По "короткому" нажатию - фиксация осей с разморозкой по истечению Release Time.
2 - По "длинному" нажатию - статическая фиксация до нового цикла (нажатия на кнопку)
M4 : Используется временной дискриминатор TEMPO для двухрежимного управления:
1 - По "короткому" нажатию - фиксация осей с разморозкой по истечению Release Time.
2 - По "длинному" нажатию - сброс установленных триммеров осей в 0.
💡 Для режимов M3 и M4 настройка времени дискриминатора - Tempo Time ( Global-Common-Basic )
Все вышеперечисленные функции имеют плавное сведение к новым значениям
Время сведения задаётся соответствующим параметром FAx Time на вкладке Global-Common-Basic
