Physical layer functions

 fw v2.13.С / Configurator v0.92.72 

AUXilary functions for Axes

Функции манипулирования осеми

Функции позволяют манипулировать ( переключать, отключать итд.) осями контроллера.

Операции происходят на этапе преобразования виртуальных (нормализованных) осей  в логические. (см. Axes)

Параметры:

Source : начальная ось-источник [1..16]

Num - число осей ( 1/2 ) для манипуляции

Target - начальная ось-цель [1..16]

Alternate action - фиксация по нажатию (см Button Alt )

Взаимное переключение Source <-> Target

Дублирование осей Source  на оси Target

 Переключение осей Source -> Target

Логические оси Source сохраняют положение на момент переключения

Аналогично SWITCH, но логические оси Source принимают значение 0

Если Source = Target, то по факту произойдёт фиксация осей в нулевом значении.


Инверсия оси Source ( Num=1 )

Разделение оси Source 


Позволяет из  обычного ползунка газа без центра сделать "космосимовский", состоящий из двух частей.

До нажатия кнопки - имеем работу от центра оси до минимума, при активации - от центра до максимума.