Relative Axes

Relative Axes - отличаются от обычных осей ( Absolute ) относительным способом управления.

Если для обычных осей нормализованная физическая ось напрямую отображается на выходной (логической), то в случае относительной оси она управляет скоростью изменения логической оси. Т.е. при большем значении физической оси увеличивается скорость приращения (уменьшения) выходной логической оси. При нулевом значении - изменения нет.

Параметры для Relative Axes находятся на вкладке Profile - Axes - Logical Axes:

Mode: режим оси - Abs/Rel

RMpl: множитель (1x - 8x) - задает скорость изменения оси 

TCurve: кривая управления относительной осью Lin/Sqr ( Linear / Square ) - линейная / квадратичная

FL: Forced Limit - ускоренный перегон оси на максимум

На вкладке Global-Common-Basic на ходятся параметры управления Forced Limit:

FL Mode:

Static :  “форсаж-концевик”. При нажатии микростика до упора произойдет мгновенная установка оси на максимум  в заданном направлении. 

Dynamic :  имеет параметр скорости FL Speed (условные попугаи c диапазоном 0..15) . При нулевом занчении  - функция FL работает аналогично Static. При скорости > 0 переход в максимум (при достижении упора) происходит при быстром движении (оси). Чем больше параметр - тем бОльшая скорость требуется. Т.е. для перехода в максимум удобно отпустить стик в центр и ударом перевести его в край (можно и где-то от середины хода получить ). Если в край подойти плавно - то и нарастание значение оси продолжится плавно ( FL не сработает).

Double Tap :  жесты управления

1: Установка в максимум : после перемещения стика до упора - отпустить и вернуть стик за установленное время Time  ( 0..15, соответствует 200-800 мс) 

2: Сброс относительной оси : переместить до упора в одну сторону, затем до упора в другую и отпустить

Также имеются сервисные функции управления для Relative Axes